我们村2010年通过了旧村改造规划，但是开发商只是占用了集体用地和闲散地进行建设开发 我们村2010年通过了旧村改造规划，但是开发商只是占用了集体用地和闲散地进行建设开发。开发商拆迁了一部分村民的房产并对其做了赔偿。但是到现在没有拆迁有一半，并且好几年没有再进行拆迁。现在9年过去了，他们一直占用我们的集体用地和闲散地，没有对我们没有拆迁的进行赔偿，我们怎么才能维护自己的权利啊？他们要是一直不拆迁了，我们就白让他们用地啊