我爸与于2月6日发生车祸，对方辩称是在避让我爸的过程中自己及摩托车冲出导致我爸受到惊吓然后自己摔倒 我爸与于2月6日发生车祸，对方辩称是在避让我爸的过程中自己及摩托车冲出导致我爸受到惊吓然后自己摔倒。我爸是一个耳聋的73岁老人，事发当地没有监控，见证人均说天色太暗没有看清是否发生碰撞。当晚我送我爸入院治疗诊断为硬膜下出血，身上无明显伤痕，仅有后枕部头皮擦伤。入院治疗一个星期后瘀血逐渐消退，眼见好转的时候，在3月10日早上八点，我爸因呼吸衰竭死亡，11日中午进行尸检，尸检报告下来时说我爸的肋骨有伤痕。对方醉驾且无证驾驶，车主是他姐姐的，这种情况我想问一下该怎么起诉？