机动车在快车道和无斑马线横穿马路的老太太发生轻微蹭刮，老人自行爬起。 大年初五，在县公路行驶途中，70岁老太太未从斑马线行走，直接穿行公路，因前车视线阻挡，机动车减速避让未及，在快车道区域与老人发生轻微蹭撞，老人倒地，自行爬起。随后将老人送往医院，一系列检查拍片后无问题，也不存在因剐蹭出现的内外伤。老人喊腰疼，检查结果显示腰部无内外伤，老人家人要求赔偿三万，交通责任划分机动车全责，要求赔偿三万。因不同意责任划分，交警队将车扣住，近一月后移交法院。对方尚未起诉。现今老人依旧在医院住着，要求赔偿。随后发现，老人家中有关系人情在县公安局。请问这样的情况该怎么办？怎么处理？谢谢。