你好，我2月3号下午开车把人撞了，当时没有报警，直接把人送医院了 你好，我2月3号下午开车把人撞了，当时没有报警，直接把人送医院了，所有该做的检查都做了，医生说人没事，就是受了点皮外伤，当天晚上在医院输液观察，第二天继续输液，2月4号下午医院确诊人没事，受害者家属问问我们要五千块钱，我们没同意，直接报警了，但是由于过年放假原因，没有受理，我们就双方沟通了一下，出院了，现在对方家属要求我们十号带他们去医院检查，目前我们已经花了一千五了，我的驾驶证也被受害者家属扣留了！请问这个事最好的处理方式该怎么做？