被人打残要求赔偿，当时没备案，过去十几年了，现在是起诉吗。还是怎么样 被人打残要求赔偿，当时没备案，过去十几年了，现在是起诉吗。还是怎么样。腿残，一跛一跛的，走不多长时间就有点走不动没劲了。40岁现在。