我于2015年3月-2018年6月（40个月整）就职于一家小工厂，在此期间，公司没有为我购买社保 我于2015年3月-2018年6月（40个月整）就职于一家小工厂，在此期间，公司没有为我购买社保。离职原因是因为社保纠纷，但是离职书上没有写明。
        离职后发起劳动仲裁，11月14号结案，仲裁只确定了工作时间和劳动关系，驳回了我要求补缴社保的请求。去社保局，工作人员也只是说需要双方协商来缴纳社保，如果没有达成一致，需要到法院起诉。
        请问我现在是不是必须去法院起诉才能追回未缴纳的社保？谢谢！