高速事故 交通事故在2012年12月29日，在包头到萨拉齐的高速公路上发生，是本人的轿车与一辆带挂车碰撞，本人轿车的驾驶员是A（在此之前本人与A发生交通事故，因私了在包头修理，修好后A驾驶轿车回家，在路上不幸事故再次发生！）。与打车相撞的责任百分之七十在我方，无人员受伤，但车已损，请问，在我方，大车，驾驶员A，保险公司三者间该如何进行理赔