既然是无偿使用，如果没有合同的话，你可以随时让其返还土地，协商不成，去法院诉讼。

向法院起诉要求返还土地并恢复原状

是你的土地。我认为可以直接报警解决。

可以委托律师代理。

马上报警

可向法院起诉

可以向法院起诉处理。