你好，请问我在湖北出了交通事故，我自己开小货车直行，对方骑无牌无证摩托车同向行驶 你好，请问我在湖北出了交通事故，我自己开小货车直行，对方骑无牌无证摩托车同向行驶，突然对方未打转向左转，摔在我车右侧后方，对方导致轻微疼痛，以我的保险理赔后，还要我出了五千现金了难，当地派出所介入了，责任认定书没给我，只是写了一个五千了难协议，双方签名了，可以吗？保险理赔后的钱我可以取吗？银行卡是我的，在对方手上