交通事故造成人员伤亡的话，可能不仅仅是赔偿的事情，还可能判处刑事责任，而其中又与交警部门出具的事故责任认定书紧密相关。如果真的有刑事责任，那么积极争取受害人家属的谅解，以及缓刑等才是关键。

事故造成自身权益受到侵害，双方又无法协商或不愿协商，那么到法院起诉肯定是可以的。关键是起诉时候的诉讼请求以及证据材料的提交。交通事故重要的就是赔偿的问题，选择不同地方起诉赔偿的标准会不一样，所以去哪里起诉很重要，并尽可能的准备相关的凭证、证明材料等。

因为你提供的事故信息不是很全面，我还需要了解几个重要的信息，所以需要向你确认几个问题。
需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是在云南－楚雄发生的吗？有没有交警介入事故了？有没有交警部门出具的事故责任认定书？具体是什么时间死的，当场死亡？住院死亡？出院后死亡？
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根据交通事故责任认定书，可以在事发地起诉，要求肇事者承担医药费、死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人费、精神损失费等，建议来电咨询，为您进一步分析