我买新房的时候售楼部搞活动 送了一个地下车位使用权赠与协议  我买新房的时候售楼部搞活动   送了一个地下车位使用权赠与协议   协议时间是2018年3月28-2019年3月28  我们房子现在正在装修   今天物管找我们拿停车费  我们没拿  我们说我们车位赠与协议   他就叫派出所把我们车拉走了   现在我们的车已经被拉倒保险公司去了  要拿钱才能取回   我们该怎么办