如你所述已经符合无固定期限合同，可以要求公司给予补缴保险；可以向劳动部门主张或申请劳动仲裁

不签定劳动合同是违法行为，你可以要求单位支付双倍工资，最高为11个月。证据方面能够证明劳动关系即可，比如工资条，打卡记录、工装、工作往来信息、同事证言等.
不缴纳保险或不足额缴纳保险属于违法行为, 你可以要求单位补缴或作相应经济补偿。否则可以向劳动监察大队举报。
单位有违法行为的情况下，你可以随时离职，不需要提前通知，单位应当为你办理离职手续。
建议协商解决,协商不成可以申请劳动仲裁,也可以委托律师维权！

已经属于无固定期限劳动合同，可以要求单位支付一年的社保

可以补缴社保。

补缴社保、赔偿双倍工资。