可以起诉，明确你的义务

可以要求提车

交警扣押车辆不符合规定，你有权要求提车。
你车辆入了保险，你忙自己的大事，让受害人起诉解决。

你跟交警协商吧，一般交通事故认定书出来之后你可以要求提车，如果对方要你赔偿可以起诉你，你可以先跟对方协商，如果对方执意讹诈，你就让她去起诉吧。

可以提车，交付一定押金即可

医院押金支付多少？对方一直住院花费多少？伤情如何？医院诊断情况如何？事故地点在哪里？车辆强险是否到期？
建议来电详询。