真诚求助：我一年前卖的车但没有过户，车辆违法怎么办？ 我在2011年1月13日，卖了辆吉利小轿车，当时只签订了书面的字条转让协议。买主当时就说马上过户，可是我前几天收到一条车辆违法的信息，才知道他根本没有办理过户，而且2011年1月前买的保险和审的车，到现在车辆应该脱审了，而且保险也过期了。

现在我只知道买家的身份证号，不知道他的手机，我担心以后万一有什么事与自己有关。
我想问下能不能我去车管所申请注销还是必须要联系到购买车子的人，让他抓紧过户？
我该怎么处理这件事呢？
请详细回答下！谢谢了！