没有法医坚定可以起诉 去年9月份我的爷爷帮人修车.修好了他就走了.可是没有几天他带着他的奶奶故意来找茬.和我的爷爷发生争执却动手打了我的爷爷,路过的人看到他打一个83岁老人就出来阻止,他就故意躺在地上说别人打他,我们后来报了警.经过调和讲和.谁不找谁.所以我们就把受伤的爷爷接回家了我们就没有去做法医坚定.可是没想到那个人杖着他的爸爸是道班里的班长既然去做了假的法医坚定,把帮忙阻拦的人告上了法庭.问我们要了10万元还说如果不给就叫他坐牢,我们只好给他8万元.就在今年1月我的爷爷因为伤势严久治不愈导致死亡,我们去找那个人他却不知道躲那去了.请问我们可以起诉吗/怎么告他