六人敲诈于某，被于某打伤一人，网上追逃，被抓 于某今年八月份在韶山某工地搞装修时，不慎弄脏龙某衣服，于某答应帮龙某洗干净或者重新买一件，但龙某自恃是韶山本地人，要求赔偿一千元，于某不答应，龙某叫来朋友五人准备敲诈于某，于某在自身安全受到威胁的情况下，持铁棍将龙某手打断，并离开现场，龙某经韶山医院治疗，花费一万八千元，20天后出院康复，医院鉴定为轻伤，公安机关网上追逃于某，并没有去于某户口所在地抓捕，于某在十月份广州南站坐高铁时被抓，十一月份移交到韶山看守所，现已进入法院程序，在此期间于某家属没有接到任何书面通知，请问此事该如何判决？是法院调解，还是会开庭审判？