可以公司未交社保辞职，并要求公司支付工资及经济补偿。

因公司违法在先，你们可以即刻离开公司，并可向公司要求双倍工资、经济补偿金和补缴社保。

你好！公司已经违反了劳动法，伤害了你们的权益，你们当然可以要求立即解除劳动关系，你所说的大半个月工资也有权向公司要。
但是，在处理劳动纠纷的话，你们一定要谨慎。在你们正式通知公司解除劳动关系或者提起劳动仲裁以前，你们还是得遵守公司的制度，按时考勤。否则，公司可以先以你们严重违反公司制度为由，解雇你们。公司未签劳动合同、未交社保，已严重违反了劳动法，所以你们可以提起劳动仲裁，要求解除劳动关系，并要公司支持拖欠的工资及相关的经济补偿金、赔偿金等。

你可以随时与单位解除劳动关系的 并要求单位支付你双倍工资和补交保险的。