是可以的。不违法。可以签订一份委托代理合同，约定权限和风险及利益分配等等。

可以签订委托代理合同。

可以签订一份委托代理合同，约定权限和风险及利益分配等等

签一份委托合同，约定权限和风险及利益分配等

委托代理合同。。

自行协议约定

主要把双方的约定内容写清楚即可；
合同的名称是什么不重要。
但要注意相关的法律风险

联系律师拟定协议。