事故车辆被扣 如何取回 我的小车和一电三轮摩托车相撞，电三轮车主车上载有自己的11岁左右的女儿，腿部骨折，我完全自己出钱为小孩治疗，现在已经出院，但是三轮摩托车主还要求拿出3万元的额外费用，由于我不肯，到现在一直没有达成共识。事情现在过去快3个月了，我的车还在交警队被扣，三轮车主说我们不给钱就不同意放车，我自己也没钱给，人家说了要起诉，但是到现在也不起诉。请问我在不交保证金的情况下怎么才能拿回我的车，扣车有没有时间限制啊。（我属于无证驾驶，交警队出具的责任认定书是我的完全责任）