如果属于交易范围的，可通过法院要求过户。

您好，可以起诉要求对方协助过户。
如不清楚或有其它问题，非常欢迎您来电详细咨询，厦门 吴金荣律师 15960204053.

你好！如果他妹妹当时没有授权，而对方又不认可的话，那么你父亲与他妹妹签的合同不能约束房产所有者，这房子不能属于你们了。详细情况要看案件具体情形。如有需要，可带上相关材料与我面谈。