我爸这个交通事故是否还要得赔偿别人啊 他月初的时候开大货车撞到了一个骑摩托的人，那个人戴了安全帽所以只是手破了皮，但是我爸出于人道主义还是给他赔了两千多元，他家属也说了如果以后再有什么事不会怪我爸，但是就在前几天他突然不舒服，被送到医院后过了一晚上死了，现在他家人说是被我爸的车撞到后出现的问题，又要我家再赔5万,要不然就要来找我家麻烦,请问我家还要得赔钱给他们吗?,明明那天他没事的,而且我们赔了两千给他以后他家人也说如果以后出了什么问题不会再怪我们的,只是当时忘了留证据