我是今年刚毕业的一名大学生，应聘的一家公司的管培生，目前处于一线历练阶段 我是今年刚毕业的一名大学生，应聘的一家公司的管培生，目前处于一线历练阶段。公司人力以提高我们的安全意识为由，之前让我们签了一个一旦违反安全规定就自愿离职的承诺书，现在又让我们在辞职申请书上签了字并按了手印，表示在车间历练期间如果发生违反安全规定的事情，不需要写辞职申请，直接走人就可以。请问，这种做法是合法的吗？万一公司以我们已经签了辞职申请为由辞退我们，该如何维权？谢谢。