私闯民宅危害人身安全 我在门口外面是一个夜市在2012年8月27日下午有一个卖瓜的小王把车故意停在我家门口挡住了整个门口的出路，在路人甲看到此情况就上前劝阻小王让他把车挪开他不但不挪开还和路人甲发生口角小王一直嘴里还挂着脏话对我母亲进行侮辱当我出面制止时还对我口出狂言因为我母亲患有心脏病在我提醒小王时他却说他妈的他爱有什么病有什么病，一直还不把车挪开还说看我们能把它怎么样口中一直带有脏话,最后还手持刀子对准我的母亲的心脏伺机对其行凶还动手打了我母亲，我现在把情况已经报了110他们说没有见红所以他们不能抓人我想起诉他我应该做些什么？一般法院受理会需多长时间？