严格意义上来说，属于刑事犯罪中的盗窃罪。但是，你的情况非常特殊，一般公安局不会做犯罪处理。
如果找你麻烦的，你可以打我电话。

一般不作为犯罪处理；

因为当时他将你囚禁在屋里，你为了逃跑才卖了他的助动车，构成紧急必须，不构成犯罪。

不犯法。。

事出有因，不触犯刑法。