老人赡养签署协议问题 爷爷去世，奶奶不能自理，一共三子女商量方法进行赡养（其中大哥已于两年前去世）。
  后共同决定，姑姑进行赡养。爷爷奶奶共同遗产是一套房子，一分钱都没有，房子价值约80万人民币。
  姑姑赡养后将以后奶奶的工资及全部的遗产转移给姑姑，爷爷那部分的遗产则由三个子女再平分。
  想问一下，如何起草协议？（协议已经由本人起草）全家共同签署时，如否需要无关第三人在场？还需要什么准备？才能使得法律生效使后来无其他情况出现？