如何撤销全权委托 前两年给我的一个亲戚写了一份全权委托书，内容是全权委托他代表我跟房开商谈拆迁补偿的事。原件只有一份，在他那，有我的签字和手印，没有公证。

   之后，我们在拆迁赔偿的问题上出现了很大的分歧、矛盾。并且，最近他中风瘫痪了，意识时而清醒，时而不清醒，生活不能自理。

   我现在想撤销我给他的全权为托，有哪些步骤要做？我的亲戚的家人不把委托书的原件还给我，他们会在这份委托上做些什么文章呢，我应该怎么办？