债务追讨 有个朋友欠我30万，约定今年4月还钱，却一直推时间，我害怕人会跑，钱也没有！他自己名字下有处值100万多的房产，还有40万贷款未还清，他父亲有处在拆迁范围的市区房产，因为拆迁价格还在谈判，所以一直未有行动。他也愿意配合我做公证抵押之类，我如何能要回我的30万，他现在无现金给我，我能否要求卖房还钱，或者拆迁款还给我！他的父亲3次中风，行动不便，思维都还比较好。不知道如何办理！