我起诉主张权利的时效过期了吗？ 1982年我么家被拆迁安置，因为了照顾堂的叔祖父腾出一间房给其居住，期间其好友因照顾与其同住，84年因老人去世，房屋给其好友居住并答应死后归还，同年好友去世他的儿子进入居住，其间我家人多次索要未果，时至98年按政策购买时出卖人按谁居住谁购买即把这间房卖给了他儿子，因不懂所以没起诉，这是否属于权利受到侵害，我起诉主张权利的时效过期了吗？从权利被侵害之日起超过二十年的法院不予保护这是什么意思？