这是哪个的责任？ 2012年6月18日晚，我朋友驾车经过一个十字路口，在左转弯车道待转弯，左转弯绿灯亮时我朋友驾车左转弯，一辆小车从直行车道抢道左转弯，与我朋友的车发生了擦伤，因为比较轻，我朋友的车是柴油动力，当时没有察觉发生了磨擦，那辆违规行驶的小车当时在第一现场也没有停下来，我朋友在不敌情的情况下继续行驶，现在却被交警说是逃逸，这个成立吗？