可能。

你拿了谁的钱？

你自己拿公司的钱与公司欠缴社会保险费是两年不同性质的法律事实。你没有经过公司的同意，擅自拿公司的财产，属于侵占或者盗窃。公司欠缴社会保险费属于公司违反《社会保险法》，应当按法律规定补交。此两笔钱不能抵销。所以你要为擅自拿公司的财物承担责任。

你怎么拿的钱？拿了谁的钱，这很重要关涉到你是否犯罪的问题。建议积极咨询清楚。