请问以下犯罪吗？如何判？ 甲在路上遇上两个打劫的与对方搏斗中撞向一人，对方没来及闪开，向后退了几步，没站稳掉了悬崖（注：其实只有30多米，我不知该怎样称呼暂叫悬崖吧，但下面都是突兀石头，掉下去生还几率渺茫），紧急中他把刀扔了，迅速抓住了一块突兀石头，悬在半空，算是暂时保住了命，但很明显他坚持不了多久，最多3到5分钟，他将难逃厄运。甲迅速捡起身边对方掉刀，猛地转身，见另一劫匪抓刀冲了过来，连忙右闪，同时出刀毫不犹豫向对方心脏捅去，因为他知道如果不捅要害对方必然拼命反扑，结果由于惯性对方没能闪开，借着对方惯性刀被齐根送了进去，对方吭都没吭就倒下了，很快就死了。这是甲又望了望悬崖，对方满是哀求之色，但他最终还是没动，因为他知道对敌人仁慈就是对自己残忍，对方很可能反扑。
假设以上属实，甲有罪吗?会以何罪判？判决结果???！！！