根据交通事故责任认定书，可以在事发地起诉，要求肇事者承担医药费、死亡赔偿金、丧葬费、被抚养人费、精神损失费等，建议来电咨询，为您进一步分析

一般保险公司不赔，全部由肇事者负责。