我想要回孩子的监护权，通过到法院申述我要回孩子的几率大吗？ 我同前夫协议离婚有一年了，由于各种原因当时是我主动放弃孩子的抚养权，前夫也没找我要孩子的任何抚养费，现在我再婚，我也有稳定的收入，生活也稳定。现在的丈夫也乐意让我要回孩子，平时到前夫家看孩子，每次都不是很顺利！孩子由她爷爷奶奶带。一家人都爱赌博，孩子现在上学前班平时上下学都让别人接送！家庭环境对孩子很不好！。一家人的经济生活基本靠孩子爷爷的退休工资。他爸爸好吃懒做，平时爱赌博，上网，根本不管孩子的事。上班也不正常，月收入还没我高，孩子的爷爷奶奶还限制孩子的自由，不让孩子更姥姥家任何一个人说话，来往。轻则吓唬，重则打骂，现在孩子都胆小的很，女儿今年只有6周岁，她也想跟我共同生活在一起，现在我通过法律的途径能要回孩子吗？几率有多大？很想知道！求给参考一下！