开自己的货车挂靠公司造成死亡，自己和挂靠公司承担连带民事赔偿责任，但刑事责任仍然由肇事驾驶员承担。开公司的货车造成死亡的责任，由公司承担民事赔偿责任，但刑事责任仍然由肇事驾驶员承担

由交警根据事故现场的具体情况作出责任认定书，确定各自的责任大小。