起诉确认所有权，并要求过户登记。

协商不成 法院起诉

先去车管所问下这车还能过户到个人名下吗？如果能的话，看您和公司的挂靠协议，不是您想变回去就变回去的，这对人家公司也会产生影响的。

起诉确认所有权，并要求过户登记。

起诉，委托律师处理。