根据我国的《道路交通安全法》规定：第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
    根据你所述情形看，未造成对方伤亡，对方也不存在故意，所以不存在第三者责任险赔偿，也不存在减轻你对对方的赔偿责任。但这仍属于交通事故，你可以向自己的保险公司理赔，要求赔偿