十六年前，爸爸开车发生事故，当时半夜，对方喝醉了走到公路上，手臂被爸爸的车刮伤 十六年前，爸爸开车发生事故，当时半夜，对方喝醉了走到公路上，手臂被爸爸的车刮伤，去医院诊治，院方选择最佳治疗方案是截肢，故他的小臂截肢。当时经过交通部门和警方处理，我们家将所有资产以及借款全数赔偿给他，以此结案。十六年后，我们家已还完所欠借款，家境转好，并盖新房(用于弟弟结婚)，他又来要钱。我们该怎么办？