你好，就是我父亲在过年的时候出车祸死亡，现在又点问题想要咨询 1. A和我父亲同属一家公司，所乘汽车也属于公司.我父亲乘坐A驾驶的这辆的汽车回家，在回家途中，由于A违反交通法规违规超车造成车上两人重伤,我父亲当场死亡,事后交警认定A需承担50%的责任,现在A已经康复，我想问一下我们有追究A法律责任和要求赔偿的权利吗？或者追究公司的责任？
2. 现在公司要我们签一张谅解书，谅解书内容是A已经向我们赔礼道歉并给予我们赔偿，让我们原谅A的过错，说我们已经达成谅解并不追究相关法律责任，但实际上事故发生后A一直都没有理过我们，我们也没有任何经济方面的赔偿。现在公司给了我们很大压力，请问我们签了这谅解书有多大影响？要是被迫签字的话要怎么修改才能让最大限度保证我们的权利？