既然已经在调解书上签字，除非有证据证明不是自己真实的意思表示或重大误解，否则，很难撤销。

即使没有责任赔偿对方，你现在主张也已经超过了诉讼时效并且已经和对方达成了协议，很难再维护你的合法权益了。

即使没有责任赔偿对方，你现在主张也已经超过了诉讼时效并且已经和对方达成了协议，很难再维护你的合法权益了。