对方基于善意取得房屋已经过户的情况下，你母亲只能追究你父亲无权处分的责任，要求你父亲赔偿，不能要求收回房屋。
如果对方是和你父亲恶意串通的，可以要求撤销登记，收回房屋。
协商不成可以到法院起诉解决。
有问题请留言，赵律师不接受异地电话咨询。

要看你们合同约定，有需要可以联系我。