我们同事一起六个从16年5月21日签订劳动合同开始在现在职公司上班 我们同事一起六个从16年5月21日签订劳动合同开始在现在职公司上班，劳动合同上写的是买五险，一直到现在为止都没有买保险，现在说是买不了，给我们每人每月285元/月的补偿，我们的劳动合同也没有发放给我们，我们可以去告公司，让公司把我们的保险补起来吗？