在签订涉及不动产或特定动产的协议时，若未明确约定过户期限，后续可能因诉讼时效问题引发纠纷。当发现起诉时效已过期时，权利人并非完全失去维权途径，仍可通过合理方式争取权益。

根据《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若协议未约定过户期限，且权利人未在合理期限内主张权利，可能导致诉讼时效过期。此时，义务人可能依据《民法典》第一百九十二条提出不履行义务的抗辩，法院经审查后可能驳回原告诉求。

但诉讼时效过期并不意味着实体权利消灭。若义务人自愿履行过户义务，或双方重新达成补充协议，权利仍可实现。例如，若双方能就过户时间达成新的书面协议，根据《民法典》第五百一十条，该协议将视为对原合同的补充，诉讼时效从新协议约定的履行期限届满之日起重新计算三年。此外，若权利人能证明在原诉讼时效期间内曾向义务人主张权利（如通过催款函、聊天记录等留存证据），或存在法定时效中止、中断事由（如不可抗力、无民事行为能力人无法定代理人等），根据《民法典》第一百九十四条、第一百九十五条，诉讼时效可能重新计算或暂停计算。

对于不动产物权请求权，根据《民法典》第一百九十六条，其不适用诉讼时效规定。若协议涉及不动产过户，即使起诉时已过一般诉讼时效，权利人仍可主张过户请求，法院可能支持其诉求。

因此，协议未约定过户期限且起诉时效过期时，权利人应优先与义务人协商，争取达成补充协议或促使对方自愿履行。同时，积极收集时效中断、中止的证据，或利用不动产物权请求权不适用时效的规定，通过法律途径维护权益。