（1）结构上两者紧密联系、不可分割，它们的存在和发展都必须以另一方的存在和发展为条件。

（2）数量上的等值关系，两者的总量是相等的。

（3）产生和发展上的统分关系，两者经历了一个从浑然一体到分裂对立再到相对一致的过程。

（4）价值上的主次关系，一般而言，在等级特权社会往往强调义务本位，权利处于次要的地位；而在民主法治社会则为权利本位，权利是第一性的，义务是第二性的，义务设定的目的是为了保障权利的实现。