无产阶级诞生后，他们提出了自己的人民主权思想，空想社会主义者和空想共产主义者成了他们最早的理想代言人。如英国资产阶级革命时期，以温斯坦莱为代表的掘地派认为，王权虽然被废除了，但压迫依然存在，贫苦大众依然见不到自由的阳光。因此，温斯坦莱主张，国家的最高权力应当属于人民，号召人民不要相信王权和议会的统治，他认为，政治组织应该建立在彻底民主的原则基础上，全体公职人员必须由人民普选产生，最高立法权、最高行政权和经济活动的最高领导权都属于人民普选产生的议会。法国空想共产主义者马布利认为，每个公民都应享有更换自己政府的权利，人民是最高权力的唯一源泉。他主张一切立法权都集中于人民代议机关，一切公务人员都由选举产生，最高政权执行机关由人民代议机关选举，执行机关的权力应受立法机关的约束。此外，巴贝夫、欧文、卡贝等都曾主张过人民主权。

马克思主义经典作家也曾阐述过人民主权思想。马克思在批判黑格尔的君主主权思想时，就曾以人民主权思想作为反对封建专制主义的武器。他指出：“人民的主权不是从国王的主权中派生出来的，相反地，国王的主权倒是以人民的主权为基础的。” 他在谈到德国国民议会的权利时写到：“国民议会本身没有任何权利——人民委托给它的只是维护人民自己的权利。如果它不根据交给它的委托来行动——这一委托就失去效力。到那时，人民就亲自出台，并且根据自己的自主的权力来行动。……当国王实行反革命的时候，人民完全有权利用革命来回答它。” 恩格斯在谈到卢梭的辨证法时，也曾以肯定的语气引用了卢梭表述人民主权思想的下述论断：“人民拥立国君是为了保护自己的自由，而不是为了毁灭自由，这是无可争辨的事实，而且是全部公法的基本原则。” 列宁也指出民主共和国制的本质就是“全体人民享有全部权力”。 由此可见，广大无产阶级及其领袖不仅以人民主权思想为武器，反对封建专制主义和资产阶级政府，而且充分吸收了人民主权思想的精华，将其改造成为马克思主义的人民主权学说。