故意，具有非法占有目的。
（1）误认为是自己占有、所有的财物而取回的，不成立盗窃罪（事后变占有为所有的，可能成立侵占罪）。但是，即使是自己所有的财产，行为人明知处于他人合法占有的状态而窃回的，也成立盗窃罪。
（2）将自己占有、自己所有的财物或者遗忘物、埋藏物、无主物当作他人占有财物而窃回的，不成立盗窃罪。
（3）将数额较大、巨大乃至特别巨大的财物误认为是价值微薄的其他财物而窃取，又不属于多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃或者扒窃的，不成立盗窃罪。