明、清时由朝廷派员会审死刑案件的制度。始于明英宗天顺三年（公元1459年）每年霜降后，三法司同公、侯、伯会审重囚，称为“朝审”。清代朝审与秋审并行。朝审是复审刑部判决的案件和京师附近的斩监侯和绞监侯案件。朝审的时间略迟于秋审，于每年霜降后十日进行，冬至前结束。经过朝审，把死刑案分为情实、缓决、可玲、留养承祖四类。除情实类要执行死刑外，其他三类均可免除死刑。

中国法制史的发展，经历了奴隶制时期，封建制时期，半殖民地半封建时期和社会主义时期。每一时期，出现代表不同阶级利益的不同类型的法制。中国历代法制的思想法制思想指导了某一个时代的法制，也就指导了某一个时代的立法和司法，所以应对其有一个清楚的认识。