1、自由设立，又称放任设立。是指国家对公司的设立不加任何法律限制，无须办理任何手续，公司就可以成立。

2、特许设立。是指公司的设立要经过国家元首的特别许可或国会的特别法令。

3、核准设立。是指公司设立必须具备法定条件，并且需要经过审批机关的审查批准。

4、准则设立。是指公司的设立只要符合国家公司立法所规定的条件，经专门登记管理机关登记就可以成立公司。