公司设立是指发起人为了使公司得以成立并取得企业法人资格，依照法定条件和程序所进行的一系列法律行为的总称。

公司设立的主体是发起人。发起人就是先行出资、筹建公司并对公司设立承担责任的自然人、法人和国家。在设立过程中，发起人对内执行设立业务，对外代表正在设立中的公司。

公司设立是一种要式法律行为，必须提供相应的申请和文件，采用书面的形式。