现交通事故认定书已下,我也做了伤残鉴定,到目前已经四个月了 ,肇事人就是不给赔钱,交警队让我起诉肇事人和保险公司,我不知道怎么办,请您给我一个明确的路,谢谢

您好，依您说的情况，您现在和肇事者及保险公司对赔偿达不成协议，您可以到人民法院起诉肇事者、车辆所有人及保险公司，要求根据事故认定的责任承担比例来承担责任。 交通事故赔偿包括赔偿包括医疗费、误工费、营养费、住院伙食补助费、护理费、交通费、精神损害抚慰金等，造成伤残的还应赔偿伤残赔偿金、被扶养人生活费。建议您委托律师进行处理，您可以电话咨询.