合同是当事人双方在平等自愿基础上订立的协议，所以委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的。

一般而言，自然人之间的委托合同有时是亲友或熟人之间所建立的一种契约关系，由于当事人之间的特殊关系与彼此信任，合同多半是无偿的，但是，在法人之间或法人与自然人之间一些较为复杂、履行的要求较高的委托合同，一般都是有偿的。